在我国古籍文献中，“火箭”一词具有极不相同的意义。按作业原理的差异，可划分为两种：一种是凭借弓弩等机械弹力发射箭，用于纵火和燃烧；一种是运用火力喷发推动箭矢，完成纵火和爆破杀敌的意图。后者已具现代火箭的雏形，可称之为原始的固体火箭。笔者介绍的是后一品种，即以固体火药为发射剂，借反作用原理而发射的古代火箭。
火箭的来源地问题，有“我国说”、“印度说”和“拜占庭说”三种观念。其来源时代，也存在“北宋初年说”、“1232—1233年说”、“1250年左右说”和“12世纪说”等不同观点。科技史学者潘吉星研究员证明古代火箭技能实来源于我国，来源时刻可推到1161年。
火箭发明的条件是发射剂——固体火药。在唐代中期或至晚为五代时的著作《真元妙道要略》中，已有原始火药的清晰记载。五代末、北宋初，我国已经有了真实的军用火药。在《武经总要》（1044年成书）中，有火药方的最早记载。约在十二世纪初，我国已研制出固体火药，用来制造焰火。后来，又呈现了反作用设备“起火”或“流星”，制成了依托反作用原理升空的焰火。这些为火箭的发明奠定了发射剂（固体火药）、药线制造和反作用设备运用的技能根底。
1161年宋金采石战役中运用的“霹雳炮”即为源于焰火技能制造而成的原始火箭弹。1232—1233年金人在金蒙开封府战役中运用的“飞火枪”，其形制和结构原理可能与《武备志》中描绘的“飞枪箭”相同，便是导杆较长的火箭兵器。这种火箭兵器很快为蒙古戎行把握，并被用于西征欧洲和南下灭宋的屡次战役中。
宋金元时期的火箭主要有两品种型，一类是兼具纵火爆破功用的火箭弹，如“霹雳炮”；一类是以纵火和杀伤为主的火箭，如“飞火枪”。一般多为单飞火箭，但蒙元时已制成集束火箭。后者火力密布，命中率比单飞火箭高出许多倍，对敌方有生力量或粮草辎重会集的当地构成严重威胁。
历史上，我国与阿拉伯国际的来往十分频频。经过海陆通道展开的人员、学术和交易的来往，为我国火箭技能最早传到阿拉伯区域发明了条件。而蒙古军西征，在阿拉伯区域树立了伊利汗国，为阿拉伯人引入火箭技能供给了便利，我国火药、火箭技能也在此际直接或经过阿拉伯人直接传入欧洲。
我国古代火箭技能在亚洲区域的传达状况，大致是沿着蒙古戎行讨伐的道路世纪从我国传向五湖四海。蒙古海上与印度的往来很频频，陆上树立的伊利汗国与印度西北部接壤，我国火药火箭技能可能在这一段时期传入印度。所以，在印度前期梵文著作中叙说的焰火方剂，多是我国《武经总要》、《武备志》等所载的配方。
