火箭的展开有着绵长的前史，古今火箭在功能和结构杂乱程度上相差极为悬殊，但原理却是相同的：依托不断向后喷发燃气而行进。世界上公认火箭是我国首要创造的。早在南宋，火箭已在我国用作兵器，明代又有所改善。有的将多个火箭绑在一同以增大推力，有的运用了二级火箭。这与现代运用的集束式火箭和多级火箭原理上是相同的。古代火箭大多数都用在作战，但已有人梦想运用它航天。据别史记载，1500年前后，我国一位叫万户的学者，把47枚火箭绑在椅后，自己手持风筝安坐椅上，请人一起点着这些火箭，决计飞上天去。效果一声爆破，碎片纷飞，再也找不到万户了。为了留念这位为人类航天而牺牲的先驱者，现代科学家将月球反面的一座环形山命名为“万户火山口”。
现代火箭的发生和展开是建立在很多的理论和实验研讨根底上的。因为液体燃料焚烧的理论和技能问题都比固体燃料简略，所以现代火箭是从液体火箭开端的。前苏联、德国、美国都有代表人物在研发火箭方面取得杰出成果。齐奥尔科夫斯基是前苏联人，他从小多病，从前患猩红热，病后耳朵简直聋了，被逼半途退学。但他坚强自学，22岁参与中学数学教师的应考被选用，开端了中学教师日子，业余时间搞科学研讨。1895年他写了一本科学梦想小说《奇特的地球和天空》。1898年，他写成《用火箭推动飞翔器探究世界》一文，延迟5年今后才宣布在俄国的《科学谈论》杂志上。这篇文章榜初次论述了火箭飞翔和火箭发动机的根底原理，详细阐明液体火箭的结构，以为可以用液氧和火油做推动剂，提出了质量比（起飞质量和推动剂耗费完后的质量的比值）概念，推导出核算火箭飞翔最大速度的公式。它从科学上证明晰太空游览的可行性。齐奥尔科夫斯基共宣布论文、科普文章、科幻小说等近600篇。1920年，列宁亲身命令支撑齐奥尔科夫斯基的研讨工作。他的研讨效果对前苏联火箭技能的展开有深远的影响。奥伯斯关于火箭的研讨工作是在德国进行的。1923年，他出书了《从火箭到星际太空》一书。他深入研讨了许多技能问题，比方喷气速度、抱负速度和火箭在大气层中上升的最佳速度等。奥伯斯的着作从前由科普作家改成写通俗读物，发生了广泛影响。哥达德是美国人，他被科幻小说描绘的太空飞翔所招引，立志从事火箭研讨。他把理论研讨和实验结合起来。1926年3月，哥达德制作的用液氧和汽油做推动剂的榜首枚液体火箭试飞成功。1929年，他又发射一枚装有气压计、温度计和照相机的火箭。从1930年到1935年，他发射了多枚火箭，高度到达2500米左右。从20世纪30年代起，火箭研讨在德、意、英、法、奥等许多国家展开起来。尤其是德国，它的开创性研讨是在其他欧洲国家的紧密监督下进行的。从30年代开端，特别是希特勒上台之后，德国广泛网罗人才，充沛供给研讨经费，在极点保密的状况下，使火箭研讨快速地展开。1932年，德国陆军接管了火箭研讨工作，并进行了很多根底性研讨。1933年，开端规划火箭，在冯·布劳恩的掌管下，经过重复实验，在空气动力学方面取得了重要效果，在制导与操控、发动机规划、弹道规划方面堆集了很多经历。在此根底上，1942年10月3日，在精心挑选、严厉保密的波罗的海沿岸佩内明德发射场，成功地发射了榜首枚液体军用飞弹V-2，飞翔190千米，横向误差4千米，最大高度85千米。V-2飞弹全长14米，结构分量为399吨，带着896吨推动剂和1吨的弹头，最大射程300千米。从1944年9月至1945年3月，纳粹德国仅向英国就发射了1万多枚V-2，但这并不能抢救其毁灭的命运。不过飞弹自身却成了战后各国火箭展开的蓝本。
第二次世界大战今后，美苏两国成了德国V-2成果的继承者。美国抓获了包含冯·布劳恩在内的100多名德国一流的火箭专家，悉数V-2材料；前苏联抓获了一批二流专家和很多V-2及其零件。这为美苏展开火箭技能的展开供给了有利条件。在1945年曾经，科学家们对距地表100千米以上高空的状况，只要经过直接手法得来的少得不幸的常识。战后，科学家们刻不容缓地运用战役中展开起来的火箭，在头部安放仪器，对高空各方面的状况做直接的勘探。1946年4月美国初次发射V-2，这是一个探空火箭方案的开端，也是研讨、拷贝、改善V-2，直到研讨全新火箭这样的一个进程的开端。不久，V-2火箭头部装上科学仪器被发射到73至130千米的高空。1947年榜初次成功地运用下降伞将火箭安全下降下来。前苏联于1947年10月发射榜首颗V-2。1947～1949年还研发了几种探空火箭，一向用到50年代。战后10年，火箭发动机技能、飞翔操控、盯梢、遥测和遥控仪器都跟着经历的堆集和高空数据的取得而继续不断的展开。1957～1958年是世界地球物理年，呈现了运用探空火箭勘探高空的高潮。在此期间，美国发射了210枚火箭，前苏联发射了125枚，英、德、法、日等十几个国家也都拟定了探空的合作项目。火箭最大高度已达470千米。在这些勘探活动中，各国取得了关于地球大气层的物理和化学性质、地磁场、世界辐射和太阳辐射以及陨石等很多材料，火箭的科学价值也逐步为人们所充沛认识。
